Le Dr Alfonso Caycedo, neuropsychiatre exerçant à Barcelone, est l’inventeur en 1960 de la sophrologie. Profondément marqué dans ses débuts par les traitements brutaux infligés aux patients (électrochocs, comas insuliniques etc.) le Dr Caycedo décide de se consacrer à l’étude de la conscience et à la recherche d’autres formes de thérapies adaptées à la psychiatrie.
Il se plonge dans l’étude de la phénoménologie, de l’hypnose thérapeutique et des techniques de relaxations. Il s’initie au Yoga, au Bouddhisme tibétain et au Zen japonais en séjournant 2 ans en Orient (Inde et Japon).
C’est ainsi que le Dr Caycedo propose une méthode résolument médicale et scientifique en créant une nouvelle discipline qu’il appellera « sophrologie » d’après les racines grecques « SOS » (harmonie) «PHREN » (esprit) et «LOGOS »( étude).